Небольшой старинный город Мидделбург расположен на искусственном полуострове Валхерен, бывшем до 1871 г. изолированным островом. Город вырос вокруг крепости, построенной на острове Валхерен для защиты от набегов Викингов VIII-IX вв. В 844 г. здесь был построен католический  монастырь, главный собор которого является не только одной из главных городских достопримечательностей, но и всего королевства. В Нидерландах после реформации сохранилось всего два собора. В 1217 г. Мидделбург получил городское право  и стал одним из центров Голландской торговли с  Англией и городами Фландрии. Город был и одним из главных центров Голландской Ост-Индской Компании в XVII– XVIIIвв., торговавшей  специями, хлопком и рабами. По городской легенде первый раб, привезенный из Африки в Голландию, был продан именно на торговой площади Мидделбурга. В 1581 г. здесь впервые в королевстве поставили стеклодувную печь, а мидделбургский ремесленник Липперсгей создал телескоп. Город очень интересен и компания Инкомартур включает его в  тур в Нидерланды по городам Ганзы.

Одной из главных городских достопримечательностей Мидделбурга считается аббатство с тремя церквями Кооркерк (XVI в.), Ниуве керк (XVI в.) и Ванделкерк (XVII в.), расположенное в центре города. Оно было возведено в XIII в., первоначально было католическим, затем перешло к протестантам. Особое внимание заслуживает его башня «Длинный Ян», высотой 87 м. Ее видно из  любой точки города. В северной части аббатства расположен Зеландский музей (Zeeuws Museum) с великолепной коллекцией китайского фарфора, серебра, живописи и гобеленов. Здесь же располагается филиал Утрехтского университета известный как «Центр Рузвельта», в этих местах жили предки американского президента.

За свою долгую историю Мидделбург долгое время побывал и под властью соперничавших между собой Фландрии, Франции, Испании, что не могло не сказаться на его архитектуре. Красные черепичные крыши, серые башенки и вычурные фасады домов, готичные здания церквей создают атмосферу средневековой сказки. К его главным достопримечательностям относятся здание Ратуши (1452 г.) и Рыночная площадь Маркт (Markt), однонефная Хоровая церковь XIV в., набережная Руансекаи, кварталы вдоль канала Вальхерн с застройкой XVII – XVIII вв.