Одна из самых ярких и интересных городских  достопримечательностей Гааги - парк миниатюр Мадуродам. Он был открыт в 1952 году в память о погибшем в Дахау юноше Джордже Мадюро на средства его родителей. Выручка от посещения парка идет на благотворительные цели. Первым мэром миниатюрного городка была королева Беатрикс.

Парк разделен на 4 зоны. В одной из них собраны наиболее известные исторические здания голландской архитектуры Бинненхоф, Рейксмузеум, базилика Пресвятой Богородицы из Маастрихта, Дворец мира,  сырный рынок в Алкмааре, Королевский дворец на площади Дам, амстердамские каналы, символические дамбы и волны. В другой зоне, - современные жилые  районы. В третьей зоне расположились пляжи, парки, гавани, зоопарки и прочие места отдыха, а в четвертой зоне - портовые сооружения.

Здесь собраны все достопримечательности Нидерландов в масштабе 1:25. Очень многие объекты дополнены механическими фигурками и машинками – по миниатюрным улицам ездят трамваи и машины, по каналам и рекам ходят корабли, самолеты выруливают на взлетную полосу, на военной базе ездят танки, а у церкви процессия сопровождает невесту. На улицах Мадуродама можно насчитать около 13000 фигурок людей – каждая из них сделана вручную.    В Мадуродаме самая большая миниатюрная железная дорога в мире. Ее протяженность около 4 километров. Ежедневно по ней катается до 12 разных составов. На маршруте расположено 4 станции и 9 мостов. За год каждый состав проезжает до 20000 километров.

Некоторые экспозиции интерактивные, например, на гоночном треке можно задать тип заноса, с которым будет проходить поворот игрушечная машинка. Некоторые объекты, например миниатюрный парк  аттракционов, оживают только после того, как кто-то из посетителей опустит монету.