Вальдштейнский дворец (Valdštejnsky palac) в Малой стране считается одной из главных достопримечательностей Праги. Вместе с Вальдштейнским садом он образует единый дворцово-парковый комплекс в стиле раннего французского барокко.

Этот роскошный дворец был возведен в 1622 – 1630 гг. по приказу знаменитого полководца императора Фердинанда ІІ, герцога Альбрехта Вальдштейна. Для строительства этого роскошного дворца и сада в 1623 г. было снесено 7 садов, 22 дома, кирпичная фабрика и дворец Трчков. А над его возведением в свое время трудились лучшие архитекторы Италии Джованни Пьерони, Никола Себергони, Андреа Спецца. В настоящее время на территории Дворца располагается Сенат Чехии, однако в выходные дни он открыт для посещения.

Альбрехт Вальдштейн был знатен но беден, удачно женившись на вдове, он поправил свое финансовое положение, а второй брак с дочерью графа Гарраха, советника и любимца императора, приблизил его ко двору. Он сделал блестящую карьеру во времена Тридцатилетней войны, получил пост главнокомандующего и звание генералиссимуса, но пал жертвой зависти и придворных интриг. Прославленный полководец  был убит 25 февраля 1634 г. в Хебе. После его смерти дворец был конфискован в казну, а убийцы были щедро награждены за  счет имущества погибшего герцога. Стоит отметить, что Фридрих Шиллер сделал великого генералиссимуса героем своей драматической трилогии «Валленштейн».

Со временем Вальдштейнский дворец был возвращен племяннику Альбрехта и оставался во владении Вальдштейнов до конца Второй мировой войны.

Дворец имеет несколько крыльев и три внутренних двора. Главный фасад выходит на  Вальдштейнскую площадь. Центральное место Валленштейнского дворца занимает Церемониальный Рыцарский Холл, пышно декорированный лепниной, росписями и фресками, многие из которых навеяны сюжетами «Энеиды». На одной из них изображен сам Альбрехт фон Валленштейн, триумфально правящий колесницей в образе бога войны Марса. Также заслуживает внимания роспись, которая изображает мастерскую бога Вулкана. Рабочий кабинет украшен фреской с изображением колесницы Аполлона и аллегориями времён года. Многие прекрасные фрески были закрашены в 1853 г., но восстановлены в середине XX в.

К главным достопримечательностям дворца относятся дворцовая капелла с фресками из жизни святого Вацлава, Мифологическая галерея с фресками из произведений Овидия, Астрологическая галерея, Кожаный салон, Зеркальный зал и Зал для аудиенций.  

Рядом с дворцом раскинулся красивый сад площадью в 1.7 га, разбитый в стиле раннего французского барокко, со множеством статуй, созданных голландским скульптором Адрианом де  Врисом и большим фонтаном. Настоящие статуи являются копиями, так как оригиналы были вывезены шведами в 1648 г. и расположены во дворце Дроттнингхольма. В восточной части сада расположена впечатляющая лоджия Сала Террена. Эта 30-метровая лоджия украшена тремя большими арками и многочисленными фресками. Рядом расположена стена с искусственными сталактитами, напоминающая большую пещеру.